Nicht weit entfernt vom Stadtzentrum Senigallias liegt das durch eine Stadtmauer umgebene Roncitelli mit einem antiken römischen Tor als Ortseingang. Die Geschichte dieses 7 km von Senigallia entfernt, am linken Ufer des Misa liegenden Städtchens reicht bis in vorchristliche Zeiten, wo es bereits als römische Niederlassung genannt wird.
Während seiner langen Geschichte, wird Roncitelli mit verschiedenen Namen in den Unterlagen geführt. Seinen heutigen Namen verdankt es der Rodung des Landes von Gestrüpp und wilden Brombeerhecken. Der Glockenturm des kleinen Ortes wurde im Jahre 1924 in Folge eines Erdbebens abgerissen.